2026/07/31 (金)
LP-Research社の小型モーションセンサ LPM-CURS3 をご紹介いたします。
LP-Research社の小型モーションセンサ LPM-CURS3
■ 概要
LPMS-CURS3 は、複数の通信インタフェースを備えた高性能な小型慣性計測ユニット（IMU）です。
CAN バス、USB、UARTを統合したLPMS-CURS3 は、サイズやコストが重要なアプリケーションにおいて、機械および人間の動きの測定に最適です。
LPMS-CURS3 は筐体なしの状態で出荷されるため、お客様独自のデバイスへの組み込みに最適です。
なお、LPMS-CURS3 の全バージョンがUSB 通信に対応していますが、
ファームウェアでサポートされるインタフェースは、RS232、TTLシリアル、またはCAN バスのいずれか1つに限られますのでご注意ください。
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■ 主な機能
・ MEMS 小型慣性計測ユニット（IMU）
・ 3軸ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、温度センサ、気圧センサを 1 ユニットに統合
・ 製品に組み込みやすいモジュール基板での提供
・ モジュール内でのジャイロ、加速度、磁気センサのリアルタイム計算
・ 最大レート 500Hz のデータ出力
・ Windows、Linux 用制御アプリケーションおよび SDK
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■ 用途
・ ロボットマニピュレータの前方運動学制御
・ 自動推定航法
・ VR / AR における物体の方位追跡
・ AGV / AMR のナビゲーション
・ IoT アプリケーション
■ 仕様
| センサモデル | LPMS-CURS3 | |
| 外形寸法 | 22 x 28 x 7.65mm | |
| 質量 | 4ｇ | |
| 通信インタフェース | CAN バス | USB / RS232 / TTL |
| 最大ボーレート | 1Mbit/s | 921.6kbit/s |
| 通信プロトコル | CAN open / シーケンシャル CAN | LP-BUS |
| 姿勢角範囲 | （ロール、ピッチ、ヨー角）： （±180°、±90°、±180°） | |
| 分解能 | 0.01° | |
| 精度 | ＜0.5°（静的）、＜2°RMS（動的） | |
| 加速度センサ | 3軸、±2 / ±4 / ±8 / ±16g、16bit | |
| ジャイロセンサ | 3軸、±125 / ±250 / ±500 / ±1,000 / ±2,000 / ±4,000dps、16bit | |
| 磁気センサ | 3軸、±2 / ±8ガウス、16bit | |
| 気圧センサ | 300 ～ 1,100hPa | |
| データ出力形式 | RAWおよび校正済みデータ、オイラー角、クォータニオン、線形加速度 | |
| データ出力レート | 500Hz | |
| 消費電流 | TTL:： 17mA、RS-232：22ｍA。 CAN： 27ｍA | |
| 電源供給 | 5V ～ 36V | |
| コネクタ | Micro USB-B | BM08B 1.25mm |
| 動作温度 | -40 ～ +80℃ | |
| ソフトウェア＆ドライバ | ・LpmsControl2 インタフェースソフト（Windows） ・Windows及びLinux向けオープンソ－スセンサドライバ （OpenZen,、対応言語：C、C++、Python、C#、Unity、ROS） |
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■ イメージ
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LP-Research社の詳細は こちら
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